الأحد 7 أكتوبر 2018 / 14:47

تقنية جديدة لتجاوز الروبوتات العقبات أثناء السير على غرار البشر

ابتكر باحثون في معهد ماساشوسيتس للتكنولوجيا في الولايات المتحدة تقنية جديدة لمساعدة الروبوتات على التحرك في البيئة المحيطة بهم، مثلما يفعل البشر. وتعتمد هذه التقنية على وضع نموذج تخطيط للحركة يسمح للروبوت بتحديد كيفية الوصول إلى هدفه عن طريق استكشاف البيئة المحيطة به وملاحظة العناصر الأخرى من حوله واستغلال خبراته السابقة التي اكتسبها في تجارب مماثلة.

وسوف تخلق "معادلة تخطيط الحركة" التي يتم تغذية الروبوت بها "شجرة" من الخيارات المتاحة من أجل اختيار المسار الصحيح، بحيث أن الروبوت الذي يحتاج إلى الحركة داخل غرفة ما من أجل الوصول إلى الباب، على سبيل المثال، سوف يقوم بعملية بحث تدريجية قبل أن يتحرك في أفضل مسار ممكن للوصول إلى الباب.

وقال الباحث ين ليونج كو الذي شارك في التجربة، أن "الفكرة وراء هذا العمل هي إضافة خبرة التعلم من التجارب السابقة إلى الروبوتات من أجل زيادة قدرتها على التخطيط".